ロボットメーカーとフィジカルAIの歴史
第1章：産業用ロボットの夜明け（1960s〜1990s）
世界初の産業用ロボット
- Unimate（1961年）: George Devol が発明。GM工場でダイキャストの取り出しに使用
- 意義: 産業用ロボットの始まり。人間の代わりに危険な作業を自動化
日本のロボット産業の勃興
日本は1960年代後半から産業用ロボットの導入を本格化。自動車産業の隆盛とともに発展。
| 企業 | 創業 | 本社 | 強み | 主要製品 |
|---|
| FANUC（ファナック） | 1972年（富士通から分離） | 山梨県 | CNC・サーボモーターの自社技術 | 黄色いロボットアーム。産業用ロボット世界一のシェア |
| 安川電機（Yaskawa） | 1915年創業、ロボット事業は1977年 | 福岡県 | モーター制御技術 | 産業用ロボット「MOTOMAN」。サーボモーター |
| 川崎重工 | 1969年ロボット事業開始 | 東京 | 重工技術 | 産業用ロボット。米Unimateと技術提携 |
| デンソー（Denso） | 1960年ロボット事業開始 | 愛知県 | トヨタグループの小型化技術 | 小型組み立てロボット。COBOT |
| 三菱電機 | 1980年ロボット事業 | 東京 | 総合電機 | 産業用ロボット。FA機器との統合 |
海外の産業用ロボット大手
| 企業 | 創業 | 本社 | 特徴 |
|---|
| ABB | 1988年（ASEA+BBC合併）。ロボットは1974年から | スイス・スウェーデン | 4大産業ロボットの一角。電機・自動化技術 |
| KUKA | 1898年創業。ロボットは1973年から | ドイツ | オレンジ色のアームで有名。2017年美的グループ（中国）に買収 |
| Boston Dynamics | 1992年（MITスピンオフ） | アメリカ | 動的歩行で世界最先端。Atlas, Spot。Hyundai買収→2026年売却検討 |
第2章：4大産業用ロボットメーカー
世界の産業用ロボット市場は長年「4大メーカー」が支配：
| 順位 | 企業 | 国 | シェア | 特徴 |
|---|
| 1 | FANUC | 日本 | 17% | サーボ・CNCの垂直統合。黄色いロボット。安定の王者 |
| 2 | ABB | スイス/スウェーデン | 13% | 電気・自動化の総合力。IRBシリーズ |
| 3 | 安川電機 | 日本 | 12% | MOTOMANブランド。サーボ技術で差別化 |
| 4 | KUKA | ドイツ（中国資本） | 10% | 中国資本で中国市場に強い。オレンジ色 |
2026年の変化: NVIDIAのフィジカルAIプラットフォーム対応で、これら4社が協調。FANUC・ABB・安川・KUKAがNVIDIAテクノロジーを採用。
第3章：サービスロボット・エンタメロボット
iRobot（1990年創業）
- 創業者: MITロボット工学者のRodney Brooksら
- 代表作: Roomba（2002年）。世界で最も売れたロボット
- 意義: 掃除ロボットというカテゴリを創造。家庭用ロボットの草分け
SONY Aibo（1999年）
- 犬型ロボット。エンターテインメントロボットの先駆け
- 2006年生産終了→2018年復活。AI搭載で進化
SoftBank Pepper（2014年）
- 人型コミュニケーションロボット。感情認識
- 販売は振るわず。2021年生産終了。ただしNAO（仏Aldebaran製）は教育用途で生き残り
第4章：フィジカルAIの登場（2020年代）
フィジカルAI（Physical AI）とは
- 定義: AIが物理的な身体（ロボット）を得て、現実世界と直接相互作用する技術領域
- 背景: LLM（大規模言語モデル）とVLM（視覚言語モデル）の進化により、ロボットが「状況を理解して行動する」ことが可能に
- NVIDIAの定義: 「Physical AI = 現実世界で動作するAI。自律走行車、ロボット、工場のデジタルツインを含む」
NVIDIAのフィジカルAI戦略
- Jensen Huang（CEO） が「NVIDIAの次の10年はPhysical AI」と宣言
- プラットフォーム: Omniverse（シミュレーション）+ Isaac（ロボット開発）+ Jetson（エッジAI）+ GPU
- GTC 2026: FANUC, ABB, 安川, KUKAがNVIDIAのPhysical AIプラットフォームを採用。世界200万台超のロボットが対象
Google DeepMindのロボット基盤モデル
- RT-2 / RT-X: インターネットの画像・テキストデータからロボットの動作を学習する基盤モデル
- Gemini Robotics: 2025年発表。Geminiをロボットに搭載
第5章：人型ロボット（ヒューマノイド）新興勢力（2022〜2026）
アメリカ勢
| 企業 | 創業 | 評価額 | 製品 | 特徴 |
|---|
| Tesla Optimus | 2021発表 | — | Optimus Gen 2 | 2026年1月Fremont工場で量産開始。年間10万台目標。Elon Muskの「Physical AGI」 |
| Figure AI | 2022年 | $39B | Figure 01/02 | 世界最高評価額のヒューマノイド企業。NVIDIA, Intel, Microsoft, Amazon, OpenAIが投資 |
| Boston Dynamics | 1992年 | — | Atlas（電動版） | 動的バック転・パルクール。Hyundai傘下。2026年売却検討中 |
| Agility Robotics | 2015年 | — | Digit | 二足歩行物流ロボット。Amazonが試験導入。足が鳥脚型 |
| Apptronik | 2016年（UT Austinスピンオフ） | — | Apollo | NASA技術由来。NASAと協業。上半身モジュール式 |
中国勢
| 企業 | 創業 | 製品 | 特徴 |
|---|
| Unitree（宇樹科技） | 2016年 | H1, Go2, G1 | 四足＋二足。**Go2は$1,600〜**と驚異の低価格。動画でバイラル |
| UBTech（優必選） | 2012年 | Walker | 人型ロボットの老舗。中国発。2025年NASDAQ上場 |
| Fourier Intelligence（傅利葉智能） | 2015年 | GR-1, GR-2 | リハビリロボットで培った技術。GR-1は量産済み |
| Agibot（智元機器人） | 2023年 | 远征A2 | 元Huaweiエンジニアが創業。NVIDIA GTC 2026で注目 |
| Xiaomi（小米） | 2021年発表 | CyberOne, CyberDog | コンシューマ向け低価格戦略。CyberDogは$1,000以下 |
欧州・その他
| 企業 | 創業 | 国 | 製品 | 特徴 |
|---|
| 1X Technologies | 2014年 | ノルウェー | NEO, Eve | OpenAIが投資。家庭用サービスロボット。NEOは静音・安全 |
| Sanctuary AI | 2018年 | カナダ | Phoenix | 汎用人型ロボット。人間の手に近い多指ハンド |
第6章：フィジカルAIの現在地（2026年）
産業用ロボット × AI
- 従来の「教示再生型」から「AI自律型」へ
- FANUC・ABB・安川・KUKAがNVIDIA IsaacプラットフォームでAI化
- 200万台以上の既存ロボットがAI対応に
人型ロボットの量産レース
- Tesla Optimus: 2026年1月量産開始。年間10万台目標
- Figure AI: 2026年評価額$39B。BMW工場で実証
- Unitree: G1人型ロボットを$16,000で販売中。価格破壊
日本の立ち位置
- 産業用ロボットではFANUC・安川・川崎が世界トップ
- 人型ロボットでは新興企業に遅れ。本田ASIMOは2024年開発終了
- ソフトバンクはPepper終了後、AI＋ロボットで再挑戦模索中
主要投資家
- NVIDIA: Omniverse + Isaac + Jetson + GPUの垂直統合
- OpenAI: Figure AI, 1X Technologiesに出資。ロボット基盤モデル開発
- Amazon: Agility Digitを物流倉庫で試験導入
- Tesla: Optimusの量産とFSD（自動運転）の技術転用
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